高阶系统相关论文
博弈理论是一种研究多参与者（可推广为多智能体）之间合作共赢与利益冲突并存关系的理论依据,随着计算机网络的发展,学者们将博弈论应......
本文在反步技术框架下研究不确定非线性系统在几类约束下的自适应跟踪控制问题。随着对系统的控制性能变得越来越高,设计的控制器......
自然界中无理传递函数广泛存在，其状态空间是无穷维的，故称为无穷维系统。无穷维系统研究和仿真比较困难。本文首先给出无理传递函数......
离散变速趋近律的稳定与否关键在于参数的选择,对于高阶系统,目前还没有合适的理论依据来设计趋近律的参数.通过分析变速趋近律的......
系统辨识是系统理论中的一个重要组成部分,为了准确地建立系统的数学模型,它是一个不可缺少的环节。 系统辨识是通过对系统输入、......
高阶系统技巧解析实用软件案例介绍硬件深度应用指南IT达人必备速成宝典IT打造图生中文快操速活作应、高级+提疑用用难升、户解I使......
“随机抽检,直接搜索”法(简称RCDS法)是一种类似于非线性动态规划的直接法,可用于求解受到任意个不等式约束的线性或非线性系统的......
在纵向等效系统拟配过程中,固定和变动1/T_(θ_(2e))拟配所得的结果是不同的,有时相差甚远。本文就这一问题,通过几个算例,对同定......
本文简述等效系统的拟配方法,并通过模拟试验(参考文献[2])对拟配方法和软件进行了可行性验证.结果表明:试验原理是正确的,拟配的......
检查带有飞行控制系统飞机的飞行品质指标的一种途径是采用等效低阶系统拟配完整的高阶系统。本文根据一些算例,就横航向等效系统......
本文用阻尼最小二乘法在频率域内拟配装有控制系统飞机的横向运动,确定其模态的等效参数.文中针对飞机横航向运动耦合较紧,引入控......
本文用阻尼最小二乘法来拟配飞机纵向短周期运动的等效系统,所得拟配结果精度较高。拟配过程中初值的选取,是根据高阶系统反应特性......
基于数控机床伺服进给系统的动态数学模型，通过求解微分方程，详细分析伺服系统简化为一阶或二阶系统时其对数控机床圆轨迹加工轮廓误......
本文阐述了国内外离心力环境下振动台的研究背景，进一步分析了在离心力环境下电液伺服振动台系统面临的新课题，并在建模的基础上进行......
Ａ／Ｄ转换器高阶△－Σ调制的稳定性分析＝Ｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｏｆｈｉｇｈ－ｏｒｄｅｒｄｅｌｔａ－ｓｉｇｍａｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｆｏｒＡＤＣ＇ｓ［刊，英］／Ｂａｉｒｄ，Ｒ．Ｔ．…∥ＩＥＥＥＴｒａｎｓ．Ｃｉｒｃ．ａｎｄＳｙｓｔ．－Ⅱ：Ａｎａ...
Stability Analysis of High-Order Delta-Sigma Modulation for A / D Converter......
Rambus Inc.与Intel Corp.日前完成并发表了下一代Direct Rambus DRAM(RDRAM的规格,但存储器制造厂商则表示,还需要进行许多制程......
采用标准模块化方案搭建的大容量电力电子装备具有加工简单、组装与扩容便利等诸多优势.然而,其汇流结构阻抗网络造成的异常谐振电......
前言 本文应用状态空间方法,研究了核反应堆反馈系统的最佳化问题,重点讨论了状态反馈理论中的频域法在核反应堆系统设计中的应用......
本文介绍了如何把一个未知的高阶系统,通过其频率响应转化成与之等效的二阶带时延的低阶系统,它是一个总体寻优。本文所介绍的寻优......
本文介绍一种新的逆向解耦控制方法，一般传统解耦器的结构会随对象的阶次增加而变得复杂，而本文所设计的逆向解耦方法中，解耦矩阵......
本文提出了带观测器的模糊-线性复合控制系统的一般结构形式,研究了模糊-Robust控制系统,文中用观测器来估计闭环系统的误差状态,......
旋转式倒立摆比平台式倒立摆更加非线性 ,自不稳定的高阶系统 ,与控制火箭稳定飞行和步行机器人有很大相似性 ,与生产生活的众多利......
一、引言在工业系统中,绝大多数系统的过渡过程是衰减振荡的过程。在运用频率法分析系统时,对高阶系统很难准确地把要求的质量指......
为了研究线性系统通常可用根轨迹法或频率法。这些方法应用于高阶系统时,在计算力面十分费时。于是人们采用电子计算机(模拟式或......
本文用频域法研究了自动焊接装置的最佳控制问题。从理论上导出了具有积分作用的最佳控制器的传递函数,并在实践上予以实现。文中......
本文结合平台初始对准问题,探讨了工程上容易实现的高阶系统时间次优控制的几种方法。计算结果表明,这些方法快速性能好,容易实现......
频率法是工程技术界的工程技术人员、科研工作者以及大专院校师生进行系统分析、综合、测定和设计的重要分析方法,应用极广。然而,......
高阶系统的降阶是十分重要的问题。本文介绍了一种实用方法,即利用状态矩阵的特征值和特征向量在总响应中所起的作用,来简化状态模......
§1 引言 随着科学技术的发展和自动化水平的不断提高,在工业、能源、交通、水利以及经济的组织和管理中。提出了许多复杂的大规......
本文提出了一种具有可调参数的模型简化新方法,此法从系统动态特性上揭示了简化模型与原系统之间“类等效”的对应关系.由对系统主......
在控制工程中获得广泛应用的根轨法,通常采用试探法作图。这种作图方法虽有许多优点,但初学者却难于掌握。本文从根轨迹的定义出发......
本文考虑了线性二次型高斯(LQG)分散控制系统求解中存在的维数扩展问题,提出了一种对标分离与结构分散相结合的算法。本算法把高阶......
本文首次将部分变元稳定性理论应用于解决大系统的稳定性问题,改进了文献[2、6]的方法,得到更大的稳定性参数区域。
For the firs......
本文讨论了在特殊信号下,非真阶非真滞后模型参数的最小二乘估计与纯滞后之间的关系,提出了一种新的辨识纯滞后的方法——降阶搜索......
模型辨识方法已广泛用于工程技术当中。但是,通常的方法往往是针对某些具体设备或在特定的工况下进行辨识,得到特定情况下的数学模......
通常相平面方法只是用于分析一阶和二阶非线性系统,本文研究了相平面方法对三阶的含饱和非线性系统的分析、文中以电液伺服系统为......
本文给出了判定线性河散系统稳定性的一个充要条件,其结论在IBM—PC机上证明是成立的。这对离散系统的判稳,特别是高阶系统的判稳......
本文提出了一种时域和频域测辨相结合的线性定常系统测辨新方法。当高阶系统传递函数已知时,它就是具有多可调参数的Pade逼近。此......
本文介绍一种判别线性定常系统能控性和能观测性的新方法一目前在国内尚未充分普及的一种强有力的方法,其特点是简单、实用,在理论......
本文运用模型降阶、最优控制和参数寻优相结合的方法探讨了高阶系统非线性反缋控制的优化设计问题。编制了 CAD 程序。实例表明,本......
