基于车载转台的虚拟调平技术仿真研究

来源 :‘07全国仿真技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:juwend5
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车载转台设备需要进行高精度且快速的调平,多采用自动调平方案,但是设备复杂,成本较高。提出一种自动调平的替代方案——虚拟调平技术。虚拟调平技术无需对车载转台进行高精度的物理调平,采用双轴倾角传感器测量转台的水平倾角.通过软件计算转台坐标与水平坐标之间的相互变换,以达到自动调平的效果。通过Matlab软件进行仿真计算、分析及与自动调平相比,采用虚拟调平技术,调平精度更高,调平时间更短。因此,虚拟调平技术可应用于车载转台的调平。
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