姿态测量系统相关论文
随着列车的运行速度不断提升和车辆装备不断向轻量化发展,高速运行时的列车自身动力学性能发生变化。当列车行驶在自然环境恶劣地......
姿轨控下位机作为卫星姿轨控分系统的重要组成部分,是卫星实现高性能姿轨测量和控制的核心部件。本文针对现代微纳卫星对姿态控制......
在执行飞行任务过程中,无人机的姿态信息最受关注,故无人机姿态测量系统的研究成为热点。MEMS器件由于其体积小、功耗低等特点,被......
四旋翼无人机是一种性能优良的无人机。与常规固定翼无人机相比,它具有机械结构简单,可垂直起降,安全性好,能实现侧飞、倒飞等动作......
近年来,无人机在军用和民用领域都得到了很广泛的应用,旋翼式无人飞行器能够垂直起降和悬停,能够适应复杂的城市,山区起降环境,具......
基于全球卫星导航系统(GNSS)的科学问题及新应用拓展研究一直是导航界关注和研究的问题。基于载波相位的姿态测量是GNSS应用的一个......
近年来,无人机在民用得到越来越广泛的应用。特别是垂直起降无人机可广泛应用于地理测绘,地质勘探,森林保护,输货物运,本文以民用......
引言美国陆军导弹司令部在用精密自动跟踪系统(PATS)的激光技术来扩大测量能力,同时尽量利用现有的飞行体定位能力,并于1976年与G......
基于MARG传感器的KF算法可以有效的抑制MEMS陀螺的漂移问题,此KF算法需要由三轴加速度计和三轴磁阻解算得到的四元数,然而磁阻比......
以挠性陀螺仪、红外地平仪和太阳敏感器组成的对地观测卫星的姿态测量系统为对象,研究了该系统传感器硬件故障的诊断技术.在给出系统......
车辆姿态是交通信息工程及控制系统的关键输入,而与飞机舰船姿态测量相比,车辆姿态测量系统要求小型化、低成本、高精度、高更新率......
会议
针对某型反坦克导弹训练特点,首次将角速度传感器应用于模拟器发射装置的姿态测量系统中。系统采用LMS软件滤波算法,有效消除了高频......
姿态测量是对巡飞弹航迹进行有效控制的基础,常规姿态测量方法难以适应高动态的使用环境。以巡飞弹为应用背景,提出一种基于地磁场的......
圆锥扫描式红外地平仪已普遍应用于卫星姿态测量系统中。本文简述了为解决其测试标定而研制的标定转台及高精度大型地球模拟器。该......
本文叙述用于高精度地球指向卫星的姿态测量系统。该系统是以一组捷联式速度积分陀螺仪为基础的,利用精窄缝式星敏感器间断地对恒......
无论是飞行器空气动力学上的特性研究,还是飞行器自主飞行控制率的设计都需要大量真实,可靠的试验数据。一种型号的飞行器的研制成功......
随着自动化技术的进步和挖掘机作业环境变得越来越复杂,挖掘机作业自动化已成为挖掘机研究领域的热点问题。然而,挖掘机自动化研究......
传递对准是指载体在运动时,载体上需要对准的子惯导系统利用高精度的主惯导系统信息进行初始对准的方法。传递对准在军事、民用领......
靶场试验时,需要对飞行目标运动过程中的参数作跟踪、记录和检测。空间姿态反映了飞行目标在空中的运动状态,是判断目标飞行是否正......
姿态测量广泛应用于航空、航天、军工及民用等领域。目前大多使用基于面阵图像传感器的姿态测量方法,但存在速度和精度之间的矛盾,......
将绳牵引关联机构应用于低速风洞模型支撑是近年来提出的一种新概念。它具有传统机械支撑不可比拟的优势。然而在这种“软式”支撑......
卫星姿态确定是卫星技术中关键问题之一,它的精度直接影响卫星的工作性能.为满足卫星高精度高可靠性发展要求星敏感器/陀螺组合的......
本文针对飞行姿态测量系统,提出的观点。在小型无人机姿态测量行业起到提高测量精度、减小体积和功耗作用。如付诸现实将产生一定的......
车载姿态测量系统是采用激光陀螺和倾角传感器为测量传感器的惯性测量单元,主要在野外动态条件下工作,设计一款便携监控终端十分必......
提出了基于全站仪的两点测角测距—航向测量模型,设计并实现了基于该模型的高精度动态航向初始标校系统。根据航向测量模型,对观测......
升空气球作为空间飞行器,其价格比飞机低,在空中停留时间比飞机长,利用升空气球装载雷达等电子设备在高空中可长期工作,因此,升空气球在......
研究了基于GPS载波相位测量载体姿态的技术,采用了精度高速度快的平均场退火算法(MFANN).MEFANN是竞争性的Hopfield 神经网络和随......
矢量水听器姿态校正的通常做法是将姿态测量系统捷联安装在声纳平台上,这种方案无法准确测量矢量水听器的姿态变化。针对这个问题,......
针对航行体水下试验的要求,设计了一种水下航行体运动参数测量系统。从该系统的原理算法、硬件设计和软件设计等方面进行了详细的......
为实时准确获取弹体俯仰和滚转参数,提出一种利用磁阻传感器获取地磁场强度,结合微机电陀螺精确求解弹体姿态的方法。介绍了基于地......
利用GPS载波相位进行载体姿态测量是近年来新发展起来的一项GPS应用技术,与传统的惯性导航姿态测量系统相比,不仅能够提供载体的位......
讨论了联邦滤波信息分配原则,指出了<中国惯性技术学报>第10卷第6期"联邦滤波器理论研究"一文中有关信息分配的一些问题,说明采用......
四旋翼姿态测量系统是四旋翼的重要组成部分,针对MEMS姿态测量系统测量精度不高、受外界干扰影响较大的问题,本文设计并实现了一个......
为了降低姿态测量系统的启动漂移和标定误差,提高测量和导航精度,针对系统安装特色,提出了一种原位快速标定方案.分析了系统可观测......
载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。姿态测量有多种方式 ,其中采用磁场传感器测量大地磁场确定航向的方法由于结构简单......
第二代 CCD星跟踪器作为飞行器姿态测量仪器 ,因其指向精度高、无姿态累积误差、快速的故障恢复能力和智能化而受到人们的青睐。介......
针对红外地平仪、陀螺组成的卫星姿态测量系统,研究了系统中任一姿态敏感器的故障诊断问题。首先采用Lanckriet的半正定规划方法对......
To diagnose the fault of attitude sensors in satellites, this paper proposes a novel approach based on the Kalman filter......
GPSVISNAV integrated relative navigation and attitude determination system for ultra-close spacecraf
For the improvement of accuracy and better fault-tolerant performance, a global position system (GPS)/vision navigation ......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
第二代 CCD星跟踪器作为飞行器姿态测量仪器 ,因其指向精度高、无姿态累积误差、快速的故障恢复能力和智能化而受到人们的青睐。介......