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本文讨论了三种刚体运动之间的转换问题及其算法，得到了它们之间相互转换的计算方法和一些参数之间的公式。
几种刚体运动之间的转换及其算法
【摘 要】
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本文讨论了三种刚体运动之间的转换问题及其算法，得到了它们之间相互转换的计算方法和一些参数之间的公式。
【机 构】
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复旦大学 数学科学学院 上海 200433
【出 处】
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第二届全国几何设计与计算学术会议
【发表日期】
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2005年期
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