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1960年代提出了Mechatronics这个词之后，逐步实现了机和电两个子系统在物理层的联接和动力驱动；80年代末开始强调机电系统的控制要基于传感信息，即信息驱动的概念；世纪之交，“直接驱动”的研究和应用越来越多。至此，机械系统和电子系统已实现了相当完美的“有机”结合。随着人工智能和计算机的发展，符号和信息处理可以解决某些智能问题，即机器智能。但机器智能必须对机器的运动特性(如运动学、动力学等)，给予充分考虑，才能构成智能的机器。本文简要介绍机电系统的近期发展，以及作者的一些研究结果。