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本文介绍了计算机图形学和计算机视觉中一种新的数学框架——共形几何代数,并以此为工具建立了一个自由度为5的机械手臂模型的反运动学框架,以目标点为输入参数,输出各连接点的角度.算法可应用于计算机动画、机器人及工业制造等诸多领域.
基于共形几何代数的反运动学实例分析
【摘 要】
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本文介绍了计算机图形学和计算机视觉中一种新的数学框架——共形几何代数,并以此为工具建立了一个自由度为5的机械手臂模型的反运动学框架,以目标点为输入参数,输出各连接点的角度.算法可应用于计算机动画、机器人及工业制造等诸多领域.
【机 构】
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中国石油大学(华东) 计算机与通信工程学院 山东 东营 257061 中国石油大学(华东)计算机与
【出 处】
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全国第15届计算机辅助设计与图形学学术会议
【发表日期】
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2008年5期
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