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机械手臂作为一种不可或缺的机构，被广泛的应用于工业生产、医疗生物以及航空航天等众多工程领域。对于传统的机械手臂，由于其结构的刚硬性在处理一些脆弱物体(例如水果、人体器官等)时会破坏物体的原有形态，因而一种基于充气网络原理的软体机械手被广泛关注。
软体机械手的建模与仿真
【摘 要】
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机械手臂作为一种不可或缺的机构，被广泛的应用于工业生产、医疗生物以及航空航天等众多工程领域。对于传统的机械手臂，由于其结构的刚硬性在处理一些脆弱物体(例如水果、人体器官等)时会破坏物体的原有形态，因而一种基于充气网络原理的软体机械手被广泛关注。
【机 构】
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西安交通大学航天航空学院 710049
【出 处】
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2014年全国固体力学学术大会
【发表日期】
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2014年11期
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