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研究一个由质点和刚体组成的多体动力学系统,把广义理想约束力引入八元数微分变分原理,建立了含有广义不完全理想约束力的八元数多体动力学方程.
八元数多体动力学方程的推广
【摘 要】
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研究一个由质点和刚体组成的多体动力学系统,把广义理想约束力引入八元数微分变分原理,建立了含有广义不完全理想约束力的八元数多体动力学方程.
【机 构】
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天津理工学院(天津)天津城建学院(天津)
【出 处】
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2002年第七届全国一般力学学术会议
【发表日期】
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2002年10期
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