【摘 要】
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转向系统是汽车重要组成部分,控制汽车行进路线和方向,针对传统被动式转向系统存在人的操作手力达不到大角度转向时前轮转角极限值问题,采用电动助力转向EPS(Electric Power
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转向系统是汽车重要组成部分,控制汽车行进路线和方向,针对传统被动式转向系统存在人的操作手力达不到大角度转向时前轮转角极限值问题,采用电动助力转向EPS(Electric Power Steering)系统进行助力控制,EPS系统中电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)根据转向盘输入转矩和实时车速控制助力电机输出助力转矩,对驾驶员操纵手力进行补偿。搭建出EPS系统模型和二自由度线性车辆动力学模型,并采用模糊控制控制助力目标电流。经过MATLAB仿真分析,EPS系统能够有效提供助力,提高了低速行驶的灵活性和高速行驶的安全性。
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