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该文认为，喷浆机器人的工作方式有其特殊性，以往普遍应用的工作空间容积指标在此处并不适宜，该文使用一种随机帛样的数值方法来求解喷浆机械手的工作空间，利用计算机的高速数值运算能力和图形显示功能，方便、快捷地得到机器人工作空间的形状。
喷浆机器人工作空间分析
【摘 要】
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该文认为，喷浆机器人的工作方式有其特殊性，以往普遍应用的工作空间容积指标在此处并不适宜，该文使用一种随机帛样的数值方法来求解喷浆机械手的工作空间，利用计算机的高速数值运
【机 构】
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矿业学院机器人研究中心(济南)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年期
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