正动力学相关论文
该文在给出一种非递推形式的逆动力学并行计算模型的同时,对文〔1〕的第一种计算惯性矩阵的方法进行了并行化,并结合文〔2〕的求解线性......
该文通过引入Lagrange乘子释放约束,并用Jourdain原理得到了机械臂正动力学增广形式的计算模型。由于在这种模型中引进了一些冗余计算,因此减弱了方程......
本文提出了一种刚性臂正动力学有效的并行算法,首先,基于逆动力学的非递推牛顿-欧拉公式,并结合并行化的文「1」的方法1,并行计算了惯性矩......
本文利用虚功率原理来消除约束反力,并通过引入Lagrange乘子释放约束,得到了空间柔性机械臂正动力学增广形式的动力学方程.由于这......
利用Jourdain原理来消除约束反力,并通过引入Lagrange乘子释放约束,得到了机械臂正动力学非递推形式的计算模型。在这种模型中引进了一些冗余计算,因此......
了解关节内肌力分布情况,可以深入理解关节的载荷及其损伤原因,这对于运动损伤生物力学理论以及运动损伤的预防、治疗具有重要意义......
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