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高速公路集成交通控制系统是一个分布的、非线性的、动态的、复杂的巨型系统。本文在智能控制系统分级递阶结构的基础上，提出了高速公路集成交通控制系统的集散递阶体系结构，并以Agent 作为各级智能控制器，建立了高速公路集成交通控制系统MAS 模型，并对该MAS 中主体的结构模型、构造方法、通信机制和协商机制进行了深入研究。