具有非线性形式的多智能体系统分布式鲁棒输出调节

来源 :第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011) | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaolongyang
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  针对具有一般非线性形式的多智能体系统的协同控制问题进行研究。此类多智能体系统协同控制问题可以看成是一个非线性系统的输出调节问题进行分析,为了解决这一问题,设计非线性分布式协同控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,可以将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出仿真算例,验证主要结果的有效性。
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