【摘 要】
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利用Lyapunov-Krasovskii稳定性定理和线性不等式方法,研究一类线性中立时滞系统的无记忆与带记忆相结合的静态输出反馈H控制器的设计问题.基于LMI正定解的存在性,首先对标称系统建立一个时滞独立型渐近稳定性准则,然后提供一个使系统达到渐近稳定且满足给定H干扰抑制上界的充分条件,最后给出满足设计要求的静态输出反馈控制器存在的充分条件及设计方案.
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)
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利用Lyapunov-Krasovskii稳定性定理和线性不等式方法,研究一类线性中立时滞系统的无记忆与带记忆相结合的静态输出反馈H<,∞>控制器的设计问题.基于LMI正定解的存在性,首先对标称系统建立一个时滞独立型渐近稳定性准则,然后提供一个使系统达到渐近稳定且满足给定H<,∞>干扰抑制上界的充分条件,最后给出满足设计要求的静态输出反馈控制器存在的充分条件及设计方案.
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通过在对象的输入输出端应用的滤波器给出了一个易于实现的直接模型参考自适应控制器.控制器参数由参考输入、控制输入和对象输出的滤波值及跟踪误差计算而得.控制器结构消除了传统直接自适应控制器的一个主要限制——对象传递函数的严正实条件.应用仿真研究对控制器的性能进行检验,其结果表明该方案是稳定的,关于参数不确定性和外部扰动具有鲁棒性,且性能优于传统的直接自适应控制器.
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