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针对一类含有3类非线性(未知非线性参数,不确定非线性,未建模动态)的曲线性系统,采用修正的后推方法设计出一种鲁棒自适应控制器.用非线性阻尼项抵消非线性参数和不确定非线性,用动态信号抵消未建模动态扰动.所设计的自适应控制可保证闭环系统全局一致有界,且所有状态收敛于零.
含有非线性参数的非线性系统的鲁棒自适应控制
【摘 要】
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针对一类含有3类非线性(未知非线性参数,不确定非线性,未建模动态)的曲线性系统,采用修正的后推方法设计出一种鲁棒自适应控制器.用非线性阻尼项抵消非线性参数和不确定非线性,用动态信号抵消未建模动态扰动.所设计的自适应控制可保证闭环系统全局一致有界,且所有状态收敛于零.
【机 构】
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曲阜师范大学自动化研究所(山东曲阜);东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳) 东北大学信息科学与工
【出 处】
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中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2004年9期
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