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提出了一种基于FPGA的CCD相机的目标跟踪系统设计方案，将CCD传感器采集到的图像像元，利用FPGA的运算和处理能力，首先经过图像增强与滤波算法处理，然后进行目标检测，即图像处理软件处于目标搜索状态，目标检测程序通过图像处理器并经过通信口得到上位机指定的搜索方式来进行目标检测。检测到目标后，首先将进入稳定跟踪程序，目标跟踪程序将根据目标状态选择相应的跟踪策略(对比度跟踪、匹配跟踪)来进行目标跟踪，然后得到目标的视频偏差。经仿真测试，目标跟踪的匹配度较高。