跟踪策略相关论文
机械臂的视觉伺服控制是利用视觉传感器检测目标物体和机械臂位姿,以此实现机械臂对目标物体定位、跟踪等操作的闭环控制方法。机......
光电跟踪系统经常会遇到各种复杂环境,如导弹尾焰、相似目标的出现等,这就导致仅仅依赖跟踪算法的优化无法解决遇到的上述问题。对......
提出了一种基于FPGA的CCD相机的目标跟踪系统设计方案，将CCD传感器采集到的图像像元，利用FPGA的运算和处理能力，首先经过图像增强......
太阳能是一种取之不尽、用之不竭的清洁能源,光伏电池是最直接、最重要的光电利用形式,但是光伏电池的转换效率受到各方面因素的影......
为了解决商用车驾驶过程中转向力矩跟踪精度不高,反馈给驾驶员的路感出现偏差与滞后问题,通过选取两轴商用车二自由度车辆模型对Tr......
脉冲多普勒雷达体制能在强杂波背景中分辨出活动目标，具有更强的杂波抑制能力，因而得到了广泛应用。本文介绍了高重频方式下相控阵雷......
提出了一种基于Gabor滤波和血管横断面函数的血管中心线提取算法,该算法首先利用Hessian矩阵初步提取血管,然后根据Gabor滤波器的......
该文讨论了一种基于线性及二次预测的实时的红外目标跟踪处理算法，给出了详细的跟踪策略，并提出了跟踪置信度和自适应波门调整的方法......
水下滑翔机技术的发展和应用，为海洋自适应观测与调查提供了便利条件。特别是滑翔机在续航能力、可控性上的优势，使其成为大范围、长......
本文针对海底集矿车的作业特点，分析了海底集矿车的行走技术要求以及海底环境对集矿车行走的影响。然后在比较了当前比较常用的几种......
水下机器人作为可控性能良好的移动观测平台,为实现中小尺度海洋动态过程高分辨率精细观测与动态特征跟踪观测提供了必要的平台条......
单面光伏电池发电量偏低,为增加光伏系统发电量,利用其反面可发电特点,配置光反射器,实现双面光伏发电。反射器结构采用双轴跟踪支......
为了加强前馈控制在带钢终轧温度控制中的作用，提高机架间喷水冷却控制精度，分析了带钢在机架间运行过程中的速度变化规律，将带钢在精......
论文提出了一种高效稳定的多边形裁剪算法,算法支持带内环的平面简单多边形,同时也支持多边形的＂并＂和＂差＂等布尔运算。首先,设计了算......
为了检测ＧＰＳ信号，设计了码环及载波环捕获与跟踪数字系统。序贯搜索与窄间隔超前－滞后型数字延迟锁相环的采用，保证了码相位的可靠捕获与......
为了减少系统能耗,提高太阳能系统的发电量和收益率,设计了一种基于太阳辐射量控制的太阳能跟踪系统。采用太阳运行轨迹跟踪和传感......
对掠海飞行目标的低仰角跟踪测量一直是测量雷达需要解决的技术难题之一。文中通过雷达、遥测的一体化设计,采用共同的天线面和伺......
本文简要介绍跟踪策略仿真模型的建模背景与结构。给出这种仿真模型的致效［１］方法：根据多组真实跟踪误差统计数据进行相应次数的模型辨......
This paper presents an enhanced multi-baseline phase unwrapping algorithm by combining an unscented Kalman filter with a......
本文提出了一种基于双模糊控制器的随动系统控制方案,分析了由双模糊控制器控制的系统的稳定性,实验结果表明此控制策略十分有效,......
水面多节点声呐动态网络由多艘观测接收船和多艘信号发射船构成，每艘信号发射船与每艘观测接收船上的声呐构成一组双基地声呐。为得......
以图像传感器为硬件基础,采用图像处理技术研究设计了光伏跟踪系统。定位太阳光斑质心的过程,是跟踪装置的一个闭环自动调节过程,......
为了消除两轴光电跟踪系统的跟踪盲区,提出了一种存在冗余自由度的三轴光电跟踪系统.先运用四元数方法,建立三轴光电跟踪系统的运......
结合相控阵雷达技术特点，就如何有效解决低空目标跟踪测量问题，通过分析多径误差和基带杂波的工作机理，实现复杂背景环境条件下对低空......
针对运动目标在发生遮挡、形变、旋转和光照等变化时会导致跟踪误差大甚至丢失目标以及传统跟踪算法实时性差的问题,提出了一种融......
根据角跟踪系统实际工作过程中跟踪目标不断运动，角跟踪系统各单元均可能存在影响跟踪指向精度因素的特点，提出一种ε-不敏感单通道......
详细阐述了WDPF-ⅡDCS系统闭环控制回路LOOP中图形算法的连接规则,分析了"跟踪策略"和几个常用算法块跟踪特点及其在发电机组上的......
本文论述了一种移动卫星电视接收伺服系统的设计和开发过程。目的是研究开发适合国内市场需求的小型化经济型移动卫星电视接收设备......
人的追踪是为聪明的机器的控制的一个重要问题并且能在许多情形被使用，例如机器的服务和人机器人的合作。大多数当前的人追踪的方法......
无人艇对水面航行目标的跟踪,考虑实际出现的各种情况,根据无人艇在跟踪过程中与目标的相对位置关系和航速等,对应不同的无人艇控......
提出了一个新颖的跟踪器来重构发射的混沌信号.它是基于一个修改的径向基函数神经网络(RBF),并配合一个用于跟踪在有参数变化的噪......
目标跟踪是计算机视觉领域的一个基本问题,具有广泛的研究与应用价值。该文根据算法理论的不同,将目标跟踪算法分成目标表观建模和......
针对三轴光电跟踪系统在地平式盲区内的跟踪策略所具有的多样性,对天顶附近三轴光电跟踪系统Z轴运动状态进行了分析.仿真结果表明:......
锚技术是解决自主定轨轨道发散的重要手段。本文从理论推导入手,分析了星间链路观测量对卫星轨道参数的可测性;讨论了锚固站经纬度......
为了提高太阳能光伏发电的效率，通过对比分析、研究得出一种跟踪控制策略。在建立地平坐标系基础上，采用SPA（singlepagewebapplicatio......
三轴光电跟踪系统是地平式和X-Y式光电跟踪系统的有机组合,可以全方位跟踪空间运动目标,跟踪系统测量值与空间位置的多对一特性决......
随着无线电技术飞速发展和广泛应用,加强对电磁频谱的管理已成为当务之急,电磁频谱工程为无线电管理机构和用频单位在科学管理、合......
战斗机跟踪状态下实现雷达射频隐身是隐身作战的重要方面。介绍了射频隐身概念；对于单目标跟踪问题以截获概率建立了跟踪优化模型，并......
针对过顶机动目标的精密跟踪及光电精密跟踪与测量系统的机动性问题,在总结了现有光电精密跟踪与测量设备的优缺点的基础上,提出了......
随着常规化石燃料（如石油、天然气、煤炭等）的不断开采与消耗，世界的能源形势日益严峻，而且使用这些化石燃料对我们的生存环境也造成了......
针对面向订单生产环境,由于信息分散、断层而出现的订单执行过程不透明会出现不能按时交货等现象,提出了基于关键节点跟踪的订单执......
结合海军某靶场DMC相控阵雷达的研制，着重研究了海面上低空目标雷达探测和跟踪测量的有关技术，论文分为四个部分： 第一部分系统分......
针对现有太阳光跟踪器难以实现360°快速精准跟踪问题,提出了球面受光原理的概念并籍此给出了一种新的太阳光跟踪策略。分析了平行......
分析黑障区对反射和应答式的跟踪影响,并研究返回舱在出黑障时目标信号的衰减特性,返回舱在黑障区高度与速度之间的关系,制定了雷......
