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提出了一种基于滑动模态观测器(SMO)的控制系统执行器故障诊断的方法,并证明了所设计的滑模观测器的稳定性．该方法利用滑模观测器与执行器的输出构造残差信号,可以直接而有效地检测、隔离和估计系统故障．将该方法用于一类民航机研究模型(RCAM)的故障诊断,仿真结果证明了该方法的有效性．
基于滑模观测器的故障诊断技术在飞控系统中的应用
【摘 要】
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提出了一种基于滑动模态观测器(SMO)的控制系统执行器故障诊断的方法,并证明了所设计的滑模观测器的稳定性．该方法利用滑模观测器与执行器的输出构造残差信号,可以直接而有效
【机 构】
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南京航空航天大学 自动化学院;
【发表日期】
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2007年期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60574083);江苏省“六大人才高峰”科研项目(P0502-031)．
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