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该文针对约束动力学系统的数值积分过程提出了基于奇异值分解的违约修正方法。首先构造了局部瞬时约束法空间的基矢和约束切空间的基矢，然后将位移与速度违约量分别向此二空间作投影，得到了一组违约量的修正公式。算例表明了这种违约处理方法的有效性。
基于奇异值分解的一种违约修正方法
【摘 要】
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该文针对约束动力学系统的数值积分过程提出了基于奇异值分解的违约修正方法。首先构造了局部瞬时约束法空间的基矢和约束切空间的基矢，然后将位移与速度违约量分别向此二空间
【机 构】
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交通大学非线性动力学研究所
【出 处】
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全国多体系统动力学与控制学术会议
【发表日期】
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1996年期
其他文献
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