多功能组合机器人实验台的系统设计

来源 :全国第五届机械工程设计会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:k99youaik99
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研制了一种集机、电、信息于一体的多功能组合机器人实验台。它通过不同模块的组合,能够实现装载、反铲、高空作业、叉车、抓钳、起重等多种具有工程意义的功能。所有功能采用微机控制,并同时实现计算机动态仿真。
其他文献
供给侧结构性改革是党中央综合研判世界经济发展趋势和我国经济发展新常态作出的重大决策,是贯彻落实新发展理念,推动我国经济高质量发展的重大载体.将供给侧改革理念嫁接入
期刊
利用该文首次提出的启动过程交流拖动绕线式电动机串联电阻控制下的矿山提升机电系统动力学的时变且非线性的模型和仿真技术,研究了八段串联电阻控制下的提升钢丝绳变形规律与
首次研究机电系统的Noether对称性和守恒量。给出机电系统的Noether对称变换、准对称变换、广义准对称变换;得到机电系统的Kiling方程和Noether定理。
该文针对微机电系统中微结构内流动的特点提出了适用于DSMC方法的流动边界条件和各种模拟简化方法,在此基础上初步试验了信息保存(IP)方法用以解决DSMC方法在模拟低速问题时的
作者在该文介绍了机电一体化技术在及在齿轮量仪的应用,给出了齿轮量仪测量的原理。误差计算方法和计算机控制系统的实现,具体描述了关键轴系的设计思路和方法。
双质量机电系统,由于电动机和生产机械连接产生机械谐振,引起稳定度降低响正常工作,尤其高精度位置陡动系统往往很难满足设计要求,该文从复频域模型、状态空模型出发,采用补偿和鲁
铁路建设工程的质量与人民的生命安全密切相关,受到国家和民众的普遍关注.在铁路建设中,铁路建设项目档案管理是非常重要的环节,它客观、真实地记录了铁路建设的整个过程,显
期刊
现代科技的发展,尤其是信息技术和通信技术应用到日常生活的方方面面,为人类随时随地了解、掌握庞大信息提供了极大的便利,这也给档案事业带来了机遇与挑战.只有采取跨界融合
期刊
组织开展好档案执法活动是各级档案部门依法履行职责、维护法律尊严、监督管理本区域档案工作、促进档案工作法制化制度化规范化的重要手段.档案部门应当做到执法必严、违法
期刊