论文部分内容阅读
随着自动化技术的进步与发展,工业以太网技术也日新月异。EtherCAT协议因具有良好的扩展性、高通讯效率以及技术支持广泛,逐步替代了传统的现场总线。介绍了EtherCAT协议,采用STM32F407和LAN9252芯片搭建从站硬件并进行接口设计,完成从站软件设计,最后进行测试实验,分析了系统通信性能,结果表明该从站特性优良。