以中国首座大跨径波形钢腹板PC结合连续梁——鄄城黄河公路大桥工程实践为依托,介绍该类桥梁悬臂作业桁车设计的难点、关键技术及创新构造.由于前4个节段处于墩旁塔吊的吊装范围内，为提高效率，采用塔吊直接安装钢腹板就位；受高空作业影响，工人安全恐慌心理严重，工效降低，为保证安全，在桁车底面加挂高强度密目网防坠，在侧面、前端安装隔离网。行走系统改为1600mm行程长距离连续千斤顶，通过顶推前支点前移桁车，整个桁车前移就位时间缩短至20～30min，更加安全、稳定；波形钢腹板悬臂端在桁车就位前，在风荷载作用下易偏位，甚至横向翘曲变形。施工过程中，在悬臂端采用两头带螺纹的顶杆水平支撑，及牵引螺杆斜向交叉牵拉，对两侧钢腹板形成定位加固的同时，使之横向形成整体，大大提高了横向刚度，效果显著。