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本文利用有限形变理论的Lagrange描述，建立了被外部均匀介质包围的非线性弹性杆中波传播模型。利用有限差分方法对部分被外部介质包围的非线性弹性杆中孤立波的传播及自由杆中孤立波的传播进行数值模拟，总结出了孤立波的传播特性。最后作为孤立波应用的一种探索，给出了利用孤立波对非线性弹性杆同结质量进行检测的理论方案。