【摘 要】
：
滑模控制系统的滑模面设计影响到系统的动态特性以及抗干扰能力.由于采用固定滑模面时,不能兼顾对二者的要求,本文提出滑模面的自适应模糊逻辑调整策略,利用模糊控制器建立随
【机 构】
：
海军航空工程学院,青岛分院,青岛,266041
论文部分内容阅读
滑模控制系统的滑模面设计影响到系统的动态特性以及抗干扰能力.由于采用固定滑模面时,不能兼顾对二者的要求,本文提出滑模面的自适应模糊逻辑调整策略,利用模糊控制器建立随系统状态变化的时变滑模面.所设计的滑模控制系统可以较早地进入滑动模态,并最后进入预定的滑模面.数字仿真表明它既有良好的动态特性又有良好的抗干扰能力.
其他文献
军队审计数据中心是审计业务系统与审计数据资源进行集中、集成、共享、分析的场地、设备、流程、机制等的有机组合.随着军队信息化步伐的加快,审计对象的信息化程度越来越高
飞航导弹的飞行主要是通过姿态稳定与调节来实现的.通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构,并且以离散模型作为基于递推最小二
本文首次提出自校正控制系统的虚拟等价系统的概念和分析方法,并由此得出不依赖于参数估计算法和控制器设计方法的统一稳定性、收敛性判据,对于设计新型的自适应控制系统有明
粒子数目、采样频率显著影响粒子滤波器性能及其复杂度.本文提出了一种用于跟踪系统的可在线调整采样周期和粒子数目的自适应粒子滤波器.仿真结果验证了一般情况下,该方法可
电厂锅炉汽包水位过程是典型的带有积分环节的非自衡对象,且过程本身存在着许多复杂的扰动和不确定因素.经典固定参数PI或PID控制器在控制此类积分过程时,在结构上存在局限性
随着中国经济步入新常态和供给侧结构性改革的不断深化,作为商业银行最主要金融风险的信用风险随之日趋多元化、显性化.信用风险又称违约风险,是指交易对手未能履行约定契约
近些年来,山东省审计厅的审计质量控制工作一直居于全国前列.在审计署举办的2016年度审计质量控制突破能力提高班上,山东省审计厅介绍了审计质量控制方面的做法和经验.为此,
周末到了,我将自己从忙碌的工作中抽离出来,宅在家里静心阅读.rn吃完早餐,我便迫不及待地把平日里来不及细看的审计报刊从头到尾细细翻阅,然后又小心翼翼地把报刊上精彩的文
本文针对一类不确定非线性系统,提出了一种系统化的鲁棒自适应控制算法.为了处理系统中符号未知的不确定虚拟控制增益系数,将Nussbaum增益融入backstepping设计方法之中,使得
从1995年从审至今已逾二十载,他远离家乡,把最美好的青春年华献给了高唐这片热土.这里是闻名全国的书画艺术之乡,深厚的文化底蕴滋润了他诗人般的审计情怀.他是山东省审计系