基于改进型Viterbi算法的无人机威胁评估

来源 :2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:g123838477
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本文针对当前威胁评估不足以及对未来情况预测的问题,提出采用离散静态贝叶斯网络中隐马尔科夫模型(HMM)建立威胁评估的模型,利用HMM中Viterbi算法实现了对威胁动态评估。针对威胁评估效率低,提出采用快速排序算法对Viterbi算法进行改进。改进算法的仿真表明:在相同威胁环境下,改进Viterbi算法可以更有效地提高计算速度,且改进算法性能与常规Viterbi相同。
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