基于亚像素Harris-Sift的图像立体匹配算法

来源 :2015年小卫星技术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:marinehope
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针对Sift算法存在特征提取复杂度高及误匹配特征较多的缺点,提出一种基于亚像素Harris-Sift算法的图像立体匹配方法.算法先对Harris检测的特征点进行亚像素提取,并对提取的亚像素特征点建立Sift特征矢量及特征点描述;接着利用最近与次近欧式距离比例法完成图像的粗匹配;最后采用带基础矩阵极线约束的RANSAC法及运动距离法相结合的方法消除误匹配对,实现特征点对的精确匹配.试验结果表明该算法能快速获取稳定的特征匹配点,并有效剔除误匹配点,进而实现双目视觉超近距离空间非合作目标模拟卫星的高精度特征匹配。
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