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该文用矢量控制方法将永磁同步电动机等效成它励直流电动机,并在此基础上提出了一个具有高控性能的自适应速度控制器。这个带有电流调节器的永磁同步电动机自适应控制器是用波波夫超稳定理论设计的。该文给出了这个控制器的仿真结果。结果表明该文设计的控制器在变机械参数的情况下具有良好的控制性能。(本刊录)