【摘 要】
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提出了一种基于图像的空间目标器模拟装置的姿态控制系统.空间目标器属于小卫星的范畴,它的主要任务是配合空间机器人完成绕飞、监测、捕获和维护等在轨任务。而空间目标器模
【机 构】
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清华大学,自动化系,北京,100084
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提出了一种基于图像的空间目标器模拟装置的姿态控制系统.空间目标器属于小卫星的范畴,它的主要任务是配合空间机器人完成绕飞、监测、捕获和维护等在轨任务。而空间目标器模拟装置是为了研究空间目标器的各种功能而制作,研究模拟装置的姿态控制是空间目标器研制的重要手段。介绍了空间目标器模拟装置的组成和原理,设计了一种简单有效的非线性控制器,通过仿真和实验说明了姿态控制系统的有效性。所介绍的姿态控制系统基于CCD相机拍摄的图像,利用气浮平台模拟空间目标器在外层空间的无阻尼运动,对控制算法具有良好的适应性和扩展性。
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