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主要研究了适用于多端直流输电的直流电压协调控制策略。提出了一种新的基于电压斜率控制的多端直流电压控制策略，即在传统的斜率控制策略基础上增加了二次平移特性曲线功能，并对MMC子模块电容均压控制进行了修正，提高了直流网络在功率发生不同程度变化时的响应速度，减小静态偏差，保证了MMC-MTDC直流电压稳定以及站间功率平衡；最后，在RT-lab实时仿真软件中搭建了一个并联型四端直流输电系统，并对所提出的控制策略进行了稳态及暂态仿真分析，验证了其有效性。