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根茎类作物由于埋在地下,机械化收获需要采用挖掘方式,挖掘铲对行角度直接影响到挖掘效果,为了实现对正挖掘,本文设计了一套自动化对行技术装置。在挖掘铲的前部增加左右角位移传感器,通过压力角比较实现挖掘角度自动感应和信号转换,调整信号通过电磁换向阀实现控制装置的调整。挖掘机械收获通过横向导轨实现挖掘铲左右实时动态调整。经试验,该自动对行装置可有效提高挖掘效果。