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目前工业界使用的机器人种类繁多，除常用的机械手臂以外，包含以玩具行业为主的二足或四足的步行机器人也渐渐被采用于制造技术中作多元化的应用。
本研究以建立三足机器人的平台作为设计制作的起始，利用顺向运动学与反向运动学推演出三足步行的数学模型，搭配模拟软体MSC. Vistual Nastran 计算出最佳化，最后将数值设定套用回机器人身上加以验证。