将摩擦盘简化为柔性边界支撑的循环梁模型，收到两个移动摩擦块的作用。首先应用有限差分法，分析载荷移动过程中梁的横向响应，发现移动荷载只激发出连续梁的一阶模态。然后采用一阶伽辽金方法，对循环梁降维得到参数周期变化的振动方程，建立制动系统摩擦块和连续梁相互作用下的7自由度耦合模型。计算得到系统的分岔图、时间历程图、相图和频谱图，分析非内共振、1∶1内共振和1∶2内共振情况下的系统动力学失稳和粘滑振动机理，以及制动压力和制动减速度对系统稳定性的影响。结果表明，当转速低于临界转速时，摩擦块失稳并产生粘-滑大幅振动；摩擦块各自由度耦合关系越强，制动压力越大，摩擦块越早失稳并产生粘-滑振动；粘-滑振动频率随制动压力增大而增大。研究还发现，制动减速过程中，摩擦块稳定振动到粘-滑振动变化趋势更加明显，且粘-滑振动出现时间与制动减速度大小有关。