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在保障历史城区文化特色的目标下，充分发挥慢行交通作用，解决历史城区的交通问题，是历史城区交通发展的重要研究方向。本文从土地利用、道路交通、公共交通及历史景点特色四个方面，明确广州历史城区慢行交通发展条件。全面考虑历史城区慢行系统交通特性和文化传承两方面的功能需求，提出以线串珠、轴向辐射以线带面的发展思路。制定特色慢行线路，权衡与协调慢行与个体机动交通的关系；打造慢行优先区，片区化发展的慢行交通发展策略。本文以广州历史城区慢行交通发展为例，力求为其他历史城区的慢行规划提供参考。