线性时滞系统对时滞参数的自适应控制

来源 :全国冶金自动化信息网2008年年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:finney_young
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对一类具有状态变时滞的线性系统,为对其未知的状态时滞参数进行自适应控制,采用Lyapunov-Kra-sovskii泛函和新型的带记忆的状态反馈控制,克服以往自适应控制对估计值必须满足ζ(t)>r的限制和调整参数计算的困难,给出了一种新型的保守性较小、简便、实用的自适应律,仿真实例证明了该方法的有效性。
其他文献
本文主要集中探讨了县级供电企业物资采购的现状,进而探讨了县级供电企业物资采购管理工作的优化方法,提出了一些比较有效的优化策略,以期可以为县级供电企业的物资采购企业提供
在典型模糊神经网络的基础上,应用变结构规则调整网络结构并且结合遗传算法(GA)优化各个参数来设计控制器,用于AGC系统的控制。仿真结果显示此方法适用于AGC系统,并能取得较好的
欠驱动机械系统(机器人)是一类重要的非线性系统,文中,我们分析了一类欠驱动机械系统的数学模型,采用汲取主动关节能量的方法来设计Acrobot的摇起控制器.基于李雅普诺夫理论
随着我国社会的高速发展,工程监理同样发展迅速,但是,在发展的过程中也出现了一些不足和缺点。本文笔者对建筑工程施工监理中的组织协调措施进行了探讨,希望对相关从业人员具有借
近年来,建筑工程占据着国民经济增长的主导地位。本文将从建筑工程管理的必要性、建筑工程管理中容易出现的问题及影响建筑工程管理的因素与对策等方面进行分析。
在给料机控制过程中,存在着难以用精确数学模型表达、系统时变、非线性、大滞后时间、多干扰因素等问题,针对这些问题,本文提出了一种基于T-S模糊模型广义预测控制算法,把控
故障现象:开机后有声音,图像颜色很暗。分析与检修:该故障现象说明机器的信号接收、解复用、解码以及系统的运行均正常,故障发生在视频编码器及视频输出放大电路部分。因该机
广义通用模型控制(CCMC)方法是一般模型控制方法(CMC)的改进,可适用于相对阶r大于1的复杂多输人多输出过程,该控制器的参数具有明显的物理意义,可应用主导极点法来整定控制器
会议
军人家属、子女医疗保障问题如何适应新形势的要求 ,做好医疗保障工作 ,是军队医疗保障制度改革的重要内容和军队建设与稳定的重要环节。为此 ,我们对沈阳军区军人包干家属、
将工业以太网技术和新型PID自整定算法结合,实现了基于工业以太网的PID参数自整定系统.自整定系统由两层组成,上层力PC机,下层为智能节点。智能节点之间以及PC机和智能节点之