【摘 要】
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无人驾驶汽车在遇到危险工况时应能准确、快速的主动避撞。而模糊控制方法不依赖于精确的环境信息,运算量小,应用于主动避撞的控制很有前途。对此本文提出了基于机器视觉的车
【机 构】
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湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,航天技术研究所;
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无人驾驶汽车在遇到危险工况时应能准确、快速的主动避撞。而模糊控制方法不依赖于精确的环境信息,运算量小,应用于主动避撞的控制很有前途。对此本文提出了基于机器视觉的车辆主动避撞模糊控制方法。通过此方法对无人驾驶汽车主动避撞进行仿真。仿真结果表明本文的模糊控制方法能准确、快速的控制车辆主动避撞,具有很好的鲁棒性。
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