【摘 要】
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针对永磁球形步进电机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下电机转子动力学模型.结合对步进式结构球形电机进行电流控制的思想,设计了基于输入-输出稳定性理论的控制方案
【机 构】
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合肥工业大学电气工程与自动化学院,合肥,230009
【出 处】
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中国电工技术学会2006年小功率电机学术交流会
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针对永磁球形步进电机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下电机转子动力学模型.结合对步进式结构球形电机进行电流控制的思想,设计了基于输入-输出稳定性理论的控制方案.然后对电机负载影响转子各轴向转动惯量的情况设计了自适应控制方案,使得转子在负载状况下仍然可以作连续轨迹(CP)运动.最后,结合已得的转矩模型,利用广义逆计算十六个定子线圈的通电电流完成控制方案的实现。
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