论文部分内容阅读
本文主要研究了控制步进电机细分驱动的核心部件单片机P87LPC764,及其相关端口的使用方法.深入研究探讨了细分驱动电路的软件控制思想,及主要程序的编写结构.本文根据控制思想绘制出相应的程序流程图,提供了部分软件程序.
基于P87LPC764的步进电机细分驱动软件设计
【摘 要】
：
本文主要研究了控制步进电机细分驱动的核心部件单片机P87LPC764,及其相关端口的使用方法.深入研究探讨了细分驱动电路的软件控制思想,及主要程序的编写结构.本文根据控制思
【机 构】
：
天津中铁十八局集团隧道公司,天津,300222
【出 处】
：
第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会
【发表日期】
：
2006年期
其他文献
研究了平面3自由度机构的基本构型及应用,用图论理论,推导出了3自由度运动链的全部基本构型,并给定了3个驱动元件均在机架上的约束条件,以减少惯性力的作用.得出5种实用的平
将机器人末端执行器的运动类型概括为四种运动基.根据集合论的思想提出了机器人末端运动特征的最小功能单位--运动单元的概念.通过运动单元的加法运算解决了运动支链的构型设
分析一种以球面三自由度并联机构为机构原型的肩关节的力矩传递性能,定义其综合力矩传递性能评价指标和全域综合力矩传递性能评价指标,在使全域综合力矩传递性能评价指标较好
基于三动杆理论,深入地分析了所有具有骨骼型附肢的动物结构,得出上述所有动物结构构成的共性.根据性能图谱对机器人腿机构进行了尺寸优化,为仿生机器人机构及其尺寸的设计提
本文介绍了一款用于中风病人上肢锻炼的康复器的研究与设计.以MCS-51系列单片机兼容的单片机为核心,配合数据采集、电机驱动、语音提示等,与机械系统一起构成一实用的康复锻
会议
分析了VRS的定位原理,介绍了NTRIP协议构架,搭建了基于NTRIP协议的VRS系统.在WindowsCE平台上开发了移动终端,并基于GPRS网络进行了测试.测试结果表明:系统的平面定位精度达
会议
为实现导弹测试电缆绝缘电阻的高精度自动化测量,研制了导弹绝缘电阻自动化测试仪.该系统采用AD公司的16位高精度模数转换器件AD7705作为转换核心,结合软件抗干扰设计,具有较
会议
福州市食品流通领域的执法数据与特征分析rn福州市查处的流通环节食品安全违法案件的发生数量逐年增加,案件类型表征出一定的违法特性.rn1.查处案件与案值的数据分析.rn00据
期刊