一种改进的卡尔曼滤波背景减除方法

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背景减除法是基于视频图像的运动目标检测中最常用的方法。针对这种方法,本文提出了一种改进的卡尔曼滤波算法来实现背景建模,从而完成背景的减除。该算法引入高斯概率密度函数来描述卡尔曼增益因子,以实现背景的自适应更新,提高算法的鲁棒性。实验结果表明,本文算法简单、实时性好,能较好地处理光照变化,运动变化引起的干扰,有效地分割出前景目标。
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