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LR-1型全方位步行机器人
【机 构】
:
中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
:
第三届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
:
1991年期
其他文献
该文介绍了一个基于微机的交互式机器人仿真系统,该系统由若干个主程序和子程序模块组成,能对机器人进行运动学、操作空间、轨迹规划和轨迹优化仿真分析,文中详细介绍了该仿真系