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该文介绍了一个基于微机的交互式机器人仿真系统，该系统由若干个主程序和子程序模块组成，能对机器人进行运动学、操作空间、轨迹规划和轨迹优化仿真分析，文中详细介绍了该仿真系统的结构和所采用的算法。
机器人运动仿真研究
【摘 要】
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该文介绍了一个基于微机的交互式机器人仿真系统，该系统由若干个主程序和子程序模块组成，能对机器人进行运动学、操作空间、轨迹规划和轨迹优化仿真分析，文中详细介绍了该仿真系
【机 构】
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科技大学302教研室(长沙)
【出 处】
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'97中国系统仿真学会学术年会
【发表日期】
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1997年期
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