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机器人运动仿真研究
机器人运动仿真研究
来源 :'97中国系统仿真学会学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zptjya
【摘 要】
:
该文介绍了一个基于微机的交互式机器人仿真系统,该系统由若干个主程序和子程序模块组成,能对机器人进行运动学、操作空间、轨迹规划和轨迹优化仿真分析,文中详细介绍了该仿真系
【作 者】
:
付静
马宏绪
【机 构】
:
科技大学302教研室(长沙)
【出 处】
:
'97中国系统仿真学会学术年会
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
机器人运动
机器人仿真系统
模块组成
轨迹优化
轨迹规划
仿真分析
操作空间
子程序
主程序
运动学
交互式
微机
算法
结构
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该文介绍了一个基于微机的交互式机器人仿真系统,该系统由若干个主程序和子程序模块组成,能对机器人进行运动学、操作空间、轨迹规划和轨迹优化仿真分析,文中详细介绍了该仿真系统的结构和所采用的算法。
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