具有指数收敛速度的自适应观测器

来源 :中国航空学会控制理论及应用学组成立学术会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cdelphiboy
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该文对参数未知的线性离散时间系统设计了一类自适应状态观测器。首先引入了所谓“参数化了的观测器”的概念,从而在此基础上运用自适应辩识技术对未知参数进行在线辩识。该文讨论了这类观测器保证参数估计和状态估计具有指数收敛性应满足的条件,及其在频率域上的表述。该类观测器的抗干扰特性在文中得到讨论。(本刊录)
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