随着计算机及其控制技术的发展,水轮机电液调速器的发展非常迅速,尤其是在调速器的电气控制部分,传统的集成电路电子调节器已逐渐被微机调节器取代,瑞典、日本等国于20世纪80年代初研制成功了微机PID电子调节器,并进行了大量的试验研究及工业化考验,取得了宝贵的运行经验.电液随动系统中现有的电液转换元件的可靠性和技术性能与微机调节器的发展不协调,在运行过程中存在的堵塞发卡、漂移及对油质的过高要求和较大的漏油量等问题还未得到很好解决,从而降低了调速器整机的可靠性.针对电液转换元件故障率较高的现状,人们对电液转换元件进行了结构上的改进,如双锥式及环喷式电液转换器的出现.特别是西安理工大学提出的水轮机调速器新型电液转换元件--步进式电液伺服阀,填补了国内空白,随后研制出步进电机式引导阀并成功地应用于中小型集成电路电液调速器整机生产中,这些产品的研制极大地改善了电液随动系统的可靠性.本文主要介绍步进电机在步进式PCC调速器中的应用、步进电机的控制以及现场试验及运行效果。