当前，随着两型社会与生态文明建设的推进以及城市转型可持续发展理念的增强，城市空间的可持续发展、城市可持续形态的建构作为一个重要而又开放的话题备受关注。城市转型以及快速城市化催生的一系列环境和社会问题引发了对城市可持续形态建构的新思考，可持续性与可持续发展已经成为当今世界发展的主旋律。对我国当前快速城市化以及各区域中心城市深刻转型背景下的城市空间发展具有重要的启示与借鉴意义。基于城市规划的视角，辨析了城市可持续形态规划理念的论争与调和，梳理了国内外城市(扩展与)蔓延、新城市主义、紧凑城市、理性增长等城市可持续形态相关研究进展，试图对我国转型背景下的城市空间建构与可持续发展提供理论借鉴和现实参考。认为规划应该按照一种宏观的理念来开展，现实发展和规划实践正在检验一系列城市形式包含的"原则与承诺"。到目前为止，还没有一套明确的、权威的理论基础可以为城市可持续形态理论提供指导，我国当前在城市规划领域进行城市可持续形态建构有一系列新问题需要研究。其中包括，城市规划绩效评价体系研究，城市可持续形态理论体系与制度建构、城市规划实践与市场体制的关系等等。为此，需要不断加快和深化城市规划领域机制体制改革与创新。