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机载LiDAR点云滤波一直以来都是研究的热点。为提高在地形起伏较大区域点云的滤波效果，提出一种基于动态阈值获取的双次点云滤波算法。该算法分为两个阶段，初次滤波以获取更为准确的地面点为前提，二次滤波则首先以初次滤波获取的地面点为基础获取不同区域的高差阈值，然后根据这些阈值再对原始点云进行滤波。实验结果表明，相较于其他经典算法本文所提算法能够获得更小的Ⅰ误差和总误差，在滤除地物的同时能够有效地保留地形特征。