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本文对既有桥梁下部结构预制墩柱与基础的连接方式进行归纳总结，在该基础上提出新型公路桥梁预制墩柱与基础承插式连接。基于京港澳高速公路(北京段)某桥梁的下部结构设计参数，采用Abaqus软件对承插式连接进行数值模拟并研究其连接节点可靠性，并将本文所研究的新型公路桥梁预制墩柱与基础承插式连接进行实桥应用，目前该桥梁已成功通车，运营良好。本连接方式为全预制桥梁的连接系统拓展了一种新形式。