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本文根据纳米级定位系统对微驱动机器人机构设计的要求,介绍了两种典型的压电陶瓷元件为驱动器,以基于弹性变形原理的无摩擦,无间隙的弹性元件为导轨的微驱动机器人.采用解析法和有限元分析法进行建模分析,进一步通过优化处理改进机构参数设计,使系统达到较高的精度和可靠性.
微驱动机器人机构建模分析
【摘 要】
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本文根据纳米级定位系统对微驱动机器人机构设计的要求,介绍了两种典型的压电陶瓷元件为驱动器,以基于弹性变形原理的无摩擦,无间隙的弹性元件为导轨的微驱动机器人.采用解析
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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