【摘 要】
：
良好的越障通过性能是评价月球车移动系统性能优劣的重要指标。文中针对八轮扭杆摇臂式月球车的结构特点及已知的月面地形条件，利用准静力学方法推导出了八轮扭杆摇臂式月球车
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨,150001
【出 处】
：
2007'信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、机械工程全国博士生学术论坛
论文部分内容阅读
良好的越障通过性能是评价月球车移动系统性能优劣的重要指标。文中针对八轮扭杆摇臂式月球车的结构特点及已知的月面地形条件，利用准静力学方法推导出了八轮扭杆摇臂式月球车结构尺寸与表征其越障性能的参量间的参数关系式。根据附着系数的物理意义，分析并确定了由月球车主要结构参数表述的单位直径车轮越过垂直障碍高度的参数式。利用该参数式绘制单位直径车轮越障高度与各结构参数间的关系曲线，对各轮的越障能力进行了综合评价。最后，针对不同附着系数，绘制两个结构参数同时改变时越障高度的变化曲线，分析了两个主要结构参数对月球车越障能力的影响。仿真结果与理论越障高度的相对误差在10％以内。证明了理论推导的可靠性。
其他文献
着眼于生活方式和生活细节,生活化的定位在国内卫视中还是一个空白,甘肃卫视的改良却以此发端。整个中国卫视的改良并非从去年才发生。这是一个逐步沉淀的过程。最早借鉴了中
基于有耗Drude,模型,采用差分法拉导了DNG媒质的FDTD差分公式并模拟了正弦电磁波穿过一维二维DNG平板的传播特性。计算结果验证了DNG媒质具有的回波特性和负折射率特性。
提出了一种基于运动连通性二维网格运动分析的视频对象时空分割算法。该算法首先利用特征检测算法获得视频帧图像的自适应二维网格表示,然后利用基于运动连通性的高阶统计方
谢涪宁怎么也没想到,自己能在年近40岁的时候和奥运会扯上关系,而且这一次还要负责北京2008年奥运会特许商品的网上销售工作.rn2007年7月30日,在位于北京朝阳门的奥运新闻中
针对目标兼有高速运动和自旋特征时的逆合成孔径雷达(ISAR)成像问题,主要研究了该类目标的ISAR成像方法。依据高速运动自旋目标的运动特点,建立了其ISAR回波模型,并在回波模
成功研制出具有非均匀发射极条间距结构的多发射极功率SiGe异质结双极晶体管(HBT),用以改善功率器件热稳定性。实验结果表明,在相同的工作条件下,与传统的均匀发射极条间距结
针对Internet网络延迟监测点的放置问题,将其转化为网络拓扑图聚类问题。根据网络层次结构特性,使用层次聚类法对网络节点进行聚类。利用网络节点的差异性,提出使用递归去除1
为了提高三维物体识别系统的识别率,研究了将三维物体的不变矩作为物体特征,结合改进的BP神经网络应用于三维物体分类识别。 理论分析和仿真实验表明,利用三维物体的不变
热力学基础是物理化学课程中重要的部分。但目前关于这一部分的讲授有着不同的方式。我们读了吴澄铠同志的文章(化学通报1954年10月号)后,有一些不很成熟的意见,希望英澄铠
根据Yee元胞中电场分量的分布特点,对矢量Helmholtz方程进行差分离散,得到关于各电场节点的FDFD方程式。基于等效原理,在总场-散射场(TF/SF)边界处设置等效电磁流,通过将TF/S