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μC/OS-Ⅱ在嵌入式数控系统中的应用
μC/OS-Ⅱ在嵌入式数控系统中的应用
来源 :第三届全国高等院校嵌入式系统教学研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhqs1
【摘 要】
:
本文详细描述了μC/OS-Ⅱ在数控系统中的应用。根据数控系统的实时特点,给出了数控系统的模块结构和运行结构,在此基础上给出了数控系统任务的划分以及任务间的同步实现,采用优
【作 者】
:
陈友东
王田苗
魏洪兴
【机 构】
:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京 100083
【出 处】
:
第三届全国高等院校嵌入式系统教学研讨会
【发表日期】
:
2005年期
【关键词】
:
OS-Ⅱ
嵌入式数控系统
优先级逆转
运行结构
系统任务
同步实现
模块结构
天花板
协议
特点
实时
描述
基础
划分
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本文详细描述了μC/OS-Ⅱ在数控系统中的应用。根据数控系统的实时特点,给出了数控系统的模块结构和运行结构,在此基础上给出了数控系统任务的划分以及任务间的同步实现,采用优先级天花板协议避免任务间优先级逆转。最后给出了数控系统的实现。
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