μC/OS-Ⅱ在嵌入式数控系统中的应用

来源 :第三届全国高等院校嵌入式系统教学研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhqs1
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本文详细描述了μC/OS-Ⅱ在数控系统中的应用。根据数控系统的实时特点,给出了数控系统的模块结构和运行结构,在此基础上给出了数控系统任务的划分以及任务间的同步实现,采用优先级天花板协议避免任务间优先级逆转。最后给出了数控系统的实现。
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