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本文详细描述了μC/OS-Ⅱ在数控系统中的应用。根据数控系统的实时特点，给出了数控系统的模块结构和运行结构，在此基础上给出了数控......
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本文分析了实时系统中不受限任务优先级逆转问题和传统的预防策略。基于抢占阈值实时调度策略,提出一种避免优先级逆转的新方法,并......
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