【摘 要】
：
结合导引头新型框架式稳定跟踪平台的捷联控制系统,研究给出了内中外框三轴结构稳定平台和两轴直角结构稳定跟踪平台的速率稳定与目标跟踪控制方案。三轴平台采用各轴系统内
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100083
【出 处】
：
中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
论文部分内容阅读
结合导引头新型框架式稳定跟踪平台的捷联控制系统,研究给出了内中外框三轴结构稳定平台和两轴直角结构稳定跟踪平台的速率稳定与目标跟踪控制方案。三轴平台采用各轴系统内环速率稳定控制、外环角度跟踪控制方案,设计的内外环PID控制律可以达到无指令时消除扰动,衰减速率1％和快速高精度跟踪运动目标。两轴平台由于无法消除三轴速率扰动,采用转化为角度扰动和角度跟踪控制方案。仿真表明,设计的PID控制律可以达到无指令时消除扰动,衰减速率1％和快速高精度跟踪运动目标。
其他文献
将GPS导航与INS导航技术相结合应用于低速载体,在低速、低机动条件下,研究了在使用低成本、低精度的惯性元件时的导航算法和导航性能.通过对常规GPS/INS导航技术特别是所应用
在飞行控制系统参数整定时,传统的参数选择方法效率低下,而且难以得到最优的结果,针对这个问题,本文将遗传算法应用于飞行控制系统的优化设计。为了便于表示对飞行控制系统的
加速器控制系统部分机箱位于加速器主环内部,由于空间的原因,只能使用小键盘,该文作者开发设计了用于此系统的输入法,通过对输入法的开发设计,本质地认识了Windows平台下输入
设计了基于相似理论的玻璃缺陷图像采集系统,对图像采集系统的依据原理、设计过程、软件开发等方面进行了分析与阐述.实验结果表明,该系统能够很好地完成玻璃缺陷图像的实时
反武装直升机是野战防空作战的重要任务之一,而跟踪、识别武装直升机是防空作战的前提。在现代火控系统中,对武装直升机航迹的建模和飞行轨迹的跟踪、预测的需求越来越迫切。
在全国学习毛主席关于理论问题的重要指示的热潮中,我们访问了上海提琴厂。一、学理论、讲路线、促生产上海提琴厂党支郜,把学习毛主席关于理论问题的重要指示作为首要任务
无陀螺控制是当前飞行控制的一个重要研究方向,本文在分析传统高度控制方法基础上介绍了一种基于加速度计的飞行高度控制方法。该方法采用加速度计代替传统陀螺。不对加速度
为使网络服务更好地适应灵活多变的业务需求,同时提高网络服务模块的可复用性,提出了一种支持领域特征的工作流模型.该模型分为领域服务结构模型、领域内部服务与接口服务模
飞翼布局无人机的无尾布局给横侧向的稳定与控制带来困难,尤其是下降阶段有侧风时的航迹控制。带侧滑保持航向和带偏流保持航向是常用的两种抗侧风策略,论文首先分析了两种抗
在谬论的背后,总有阴险的目的。“四人帮”反党集团为了达到他们篡党夺权的罪恶目的,为了把教育变成颠覆无产阶级专政、复辟资本主义的工具,千方百计地歪曲、篡改和破坏毛主